手っ取り早いのは、CameraのClear Flagsを Solid Color にしてBackgroundで色を指定する方法です。他には[Window]->[Lighting]でLightingタブから環境を変更する方法もあります。
クリアと聞くと、消しゴムで消したり、黒板で消すイメージがありますが、Clear Flagsで指定されている状態にすることをクリアと言っています。初期設定では、Skyboxが指定されているので、何もオブジェクトがないプロジェクトの最初の状態がクリア状態になります。元々OpenGLやDirectXからきている用語なので、クリアなのに、空が表示されるという違和感がある状態になってます。