Xlibやglutを触るために仮想環境のDebian8.7のGUIを使いました。xtermの初期設定はフォントが小さく、初期設定では青が濃すぎてとても見づらかったです。またxtermやvimなど各種設定を調べるとかなり面倒でした。
設定方法
.vimrcに set t_Co=256を追加。
.bashrc、.profile、.bash_profileのどれかにexport TERM=xterm-256colorを追加
このTERM環境変数は、vimやgrepなどが256色使えるのか判断するために使われています。xterm自体の設定ではないです。
.Xresourcesを作成して、以下をコピペし、xrdb -merge ~/.Xresourcesを実行して反映します。
参考資料
xtermが256色をサポートしているか、vimが256色を表示できているかは、http://www.robmeerman.co.uk/unix/256colours をやってみるとよいです。